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2019年11月1日学术报告 - 无GPS场景中的车辆定位方法研究

发布时间:2019-10-31    点击量:

本周学术报告会


时间:2019111日下午3

地点:315会议室

报告人:陶中幸 博士生

报告题目:陶中幸无GPS场景中的车辆定位方法研究

内容简介:车辆定位是无人驾驶领域重要核心技术之一,长期受到重视。常用的车辆定位方法是RTK-GPS,能够持续稳定的给出精确的定位结果,再配合地图信息,可进行车辆的导航与控制。当GPS信号受到遮挡时,需要对驾驶场景进行实时感知,利用地图匹配的方法进行精确定位。本文探讨了无GPS场景中的车辆激光定位方法,具体包括:一是对激光信息进行特征提取,然后利用地图匹配进行车辆精确定位;二是利用激光点云特征进行地图表征,然后进行车辆的初始位姿估计。实验结果进一步表明该方法具有鲁棒、高效等特点。



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