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2019年12月27日学术报告 - 可行驶区域约束下的A*路径搜索算法研究

发布时间:2019-12-27    点击量:

本周学术报告会


时间:20191227日下午3

地点:315会议室

报告人:李庚欣 博士生

报告题目:可行驶区域约束下的A*路径搜索算法研究

内容简介:A*搜索算法是一种简单可行的图搜索路径规划方式,在无人车路径规划中已有大量应用。在车辆运行过程中,不同的交通场景元素对其运动的影响也是不同的,基于混合势场的场景模型建立的车辆可行驶区域结合A*搜索策略。实验结果表明在复杂的非结构化场景中能够有效提高路径质量,并且能够在无障碍物的场景中遵守交通规则约束。



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